随着我国电力行业的迅速发展，电站锅炉设计制造水平的不断提高，新炉型不断地出现，在锅炉制造行业对各种弯曲成型管件的数量、规格的需求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度、表面质量提出更高的要求。而老型弯管机加工时，每次只能完成1次弯曲，经常上下料，生产效率低，无法达到产量和质量的同步提高。PLC在液压弯管机控制系统中的应用，克服了由继电接触式控制系统易受环境干扰、故障率高和维修困难等缺陷。另外只需修改软件，便能适应新的工艺要求的变更。
 1 数控弯管机工作原理及主要技术参数

 数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成。机械部分主要有转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等组成。弯管的工作原理如图所示：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度。在1根管件上实现的同半径三维多弯，主要有直线送料、空间转管以及弯管三大动作，即在完成一弯后，管件送到下一弯曲位置，并转过一空间角度，再进行下一弯，即可得到相同弯曲半径的空间弯管。弯管模决定了弯曲半径。

 2 数控弯管机的液压系统

 立体弯管机的弯管部分动作由液压驱动，液压系统主要有3个液压缸组成：夹紧缸产生一定的夹紧力，保证在弯管时管坯紧靠弯模；助推缸用于弯管时向管子弯曲方向施加助推力，降低管子弯曲处的减薄量；弯曲缸通过链条链轮，使弯管模旋转，实现弯管。

 自动弯管机的自动动作过程为：接通系统电源后，启动泵站电动机，电磁铁9DT通电，液压泵卸载；手动将管件置入料夹筒定位块中，压下料夹按钮（脚踏）， 5DT通电，料夹缸伸出，夹持管件；延时5s；2DT、7DT5通电，弯曲缸和助推缸同时工作，助推缸对工件施与顶镦力，在达到弯曲角度前5°~10°时，弯曲缸慢速伸出，当弯管达到弯曲角度；2DT、7DT5断电，6DT、8DT通电，主夹缸和导夹缸分别后退到原位；3DT通电，弯曲缸后退到原位，完成一弯。手动将装料小车送到下一弯曲位置，并转过一所需空间角度，压下自动启动按钮，又重复下一弯，直至最后一弯完成，液压泵卸载，人工卸管，完成1根管的三维多弯。

在弯管机的液压系统中，夹紧缸、助推缸、弯曲缸均有液控单向阀锁紧，减少了压力损失，保证弯管过程中弯曲、夹紧、压料动作可靠。因为弯管、夹紧、助推三个动作的速度和力量是影响管件质量的重要因素，同时为满足不同的弯管工艺，弯曲缸、助推缸和夹紧缸都采用了回油节流调速回路，使系统速度可调，工作速度平稳、无冲击，速度负载特性好；其中弯曲缸设置了二次节流调速回路，在达到弯曲角度前5°~10°时，可采用慢速弯管，使最终到达的弯曲角度与设定弯曲角度十分接近，节能效果明显。